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注塑机专用机械手卸料过程设计

作者:东莞市拓木自动化设备有限公司 发布于:2015-5-30 8:59:22 点击量:
机械手系统中未引入了非球面元件,未采用衍射元件,便于实际加工及应用。应用ZEMAX 设计软件中的多重结构命令,选取短焦(20 mm)、中焦(160 mm)、长焦(300)三个状态作为评判标准,主要用来评价机械手系统的像质,实现连续变焦。光学系统结构。基于上面的系统分析,应用ZEMAX软件对机械手系统进行系列的优化设计,得到的远红外连续变焦光学系统的二维结构。 
注塑机机械手 在使用ZEMAX光学设计软件优化本系统时,为了满足机械手系统的整体设计要求,经过了反复试验,多次优化。光阑位置设置与第9个面重合,由于光阑与透镜相重合,所以能够较好的校正畸变和倍率色差。同时能够有效的减小透镜的直径,减小系统尺寸。经优化缩短系统总长度后,该系统在三个焦距下的结构总长均为330 mm ,满足了像面稳定的需求。按照三级像差理论,采用一种材料,无法校正色差,更不能校正色球差,像质改善不明显,因此在原有的结构基础上更换玻璃材料,采用硫化锌代替锗作为最后一片透镜的材料。 


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